יודפת נזכרת לראשונה במקורות הכתובים, כיישוב יהודי שקט בגליל, עד שנכנסה בו אש המרד ברומאים, שהתלקחה בשנת 67 לספה"נ. יוסף בן מתתיהו, מפקד המרד בגליל, כותב בספרו תולדות מלחמת היהודים עם הרומאים שהוא ביצר את העיר לקראת המרד הגדול ואף קבע בה את מקום מושבו.