בסוכות אנחנו מתחברים להקב"ה בקשר אישי וייחודי כללי ופרטי. כל מצוות החג הם דרך לחיבור פנימי להקב"ה.
בתורת הפנימיות מוגדרים שתי מערכות היחסים עם הקב"ה כ'אור מקיף' ו'אור פנימי':
האור המקיף סובב אותנו מבחוץ בסכך הסוכה ודפנותיה. את האור הפנימי אנו חשים דרך ארבעת המינים.
לכן היחס לסוכה משול בספרים הקדושים לחדר ייחוד, זאת לאחר הימים נוראים שהם משולים לנישואין וחופה, בהם התחברנו לקב"ה בתפילה ובבכי. בסוכה האדם חווה את השכינה דרך השמחה והשלמות. לא דרך התפילה והבקשה כפי שעישנו בראש השנה ובכיפור.
ארבעת המינים הם גם כן גדלים על רוב מים, והם מאפשרים חיבור ישירות להקב"ה בנענועים בשעת אמירת ההלל בשבח והודאה, וכן כפי שהסבירו חז"ל בדברי אגדה רבים.
ניסוך המים הוא סמל לחיבור, המילה מים נקראת ישר והפוך וכל אות מהמילה מים נקראת בפני עצמה ושווה מבחינה מספרית כפי האות בעצמה: מ-"ם י-ו"ד מ-"ם.
בסוכות מתגלה ונבנה הקשר הפנימי שלנו עם הקב"ה, עלינו רק לדעת ולשמר זאת.