כדאי לעשות המצוות על דעת גדולי הדור, שהם יודעים טעמי המצוות

כתב רבינו האור החיים הקדוש משפט יסודי בכוונת המצוות והבנת טעמיה. וזה לשון קודשו: 'העושה מצוה בלא ידיעת טעמה וסודה, נחשבת המצוה כגוף בלא נשמה'.

ולפי זה, שואל רבינו הקדוש והנורא, האיך נצטוו בני ישראל לקיים מצוות פרה אדומה, בלי לדעת את טעמיה וסודותיה, הרי חסר להם את ה'נשמה' של המצוות, ומה תועלת בקיום מצווה זאת???

עוד מביא רבינו הקדוש את דרשת חכמינו על הפסוק 'ויקחו אליך פרה אדומה' שיהיו כל הפרות נקראים על שמו של משה.

ולכאורה קשה:
א. מה המשמעות בזה שהם יהיו נקראים על שמו של משה רבנו???
ב. מה נשתנה מצות פרה אדומה מכל המצוות, שציוה ה' שכל הפרות שיעשו בכל הדורות יקראו על שמו של משה רבנו???

ומשיב רבינו הקדוש, שהיות שרק משה רבנו ידע את כל הכוונות והסודות והפלאים במצות פרה אדומה, אבל אחרים אינם יודעים, ואם כן בכל הדורות כשיעשו את מצוות פרה אדומה יחסר להם חלק הכוונה, לכן ציוה הקדוש ברוך הוא שבכל הדורות צריכים לכוין במעשה המצוה, 'על דעתו של משה רבנו' שהוא ידע את כל הסודות והכוונות, ואז נחשב להם שגם הם עשו את המצוה בכוונתה השלימה. וכלשון רבינו הקדוש: 'ובזה תהיה המצוה נעשית שלימה במעשה ובמחשבה הצריכה'.

[אור החיים חוקת פרק יט פסוק ב']